v34.5 firmware til Reach RS4 og RS4 Pro er nu tilgængelig
Den gradvise udrulning er nu afsluttet, og alle brugere har adgang til den seneste firmware. Her er et hurtigt overblik over, hvad der er nyt i denne version:
L5-understøttelse i loggede data
Den mest betydelige forbedring i denne udgivelse er L5-understøttelse i loggede data. Det gør PPK-workflows mere robuste, når man bruger et par RS4 eller RS4 Pro enheder i udfordrende miljøer. Opdateringen er også værdifuld for integratorer, hvis rovers understøtter L5 og anvender PPK.
Bemærk at Emlid Studio endnu ikke understøtter L5-signaler. Du kan i mellemtiden bruge tredjepartsværktøjer som RTKLib, men L5-understøttelse i Emlid Studio er allerede på roadmap'et.
Forbedret AR-ydeevne og hurtigere hældningsjustering
Denne udgivelse indeholder flere interne forbedringer, der gør AR-ydeevnen mere stabil og resulterer i jævnere stikningsworkflows. Der er desuden introduceret en ny hældningsalgoritme, der giver hurtigere justering efter at IMU'en er aktiveret.
Nye hjælpetekster og opdaterede indikatorer i Reach Panel til radioopsætning
Der er tilføjet nye hjælpetekster i Reach Panel under fanebladet Basisindstillinger under RTCM3-indstillinger samt i fanebladene for Basisoutput. Disse korte beskeder hjælper med at vælge den korrekte luftdatahastighed eller båndbredde for både LoRa- og UHF-radioer.
Desuden er RSSI-indikatoren (Received Signal Strength) for UHF- og LoRa-radioer forbedret. Den findes i sektionen Korrektioner i statusoversigten i Emlid Flow. Når Reach RS4 eller RS4 Pro bruges som rover, afspejler ikonet nu styrken af indkommende radiosignaler mere præcist.